2021年11月16日，第五十二期“同车行”大讲堂在新能源汽车中心二楼报告厅顺利举行。百度智能汽车业务研究院总经理李程峻先生带来了主题为“百度与汽车智能化产业”的报告。太阳集团7237网站副经理吴旭东出席本次讲座。

    李程峻先生首先介绍了百度的创立初衷和发展历程。百度的发展共经历了三个阶段，分别是创立全球最大的中文搜索引擎阶段，将用户与定制化信息服务相连接阶段和开发人工智能阶段。随后，他对发展人工智能的技术基础、研发环境、相应的产品和配套服务进行了详细的阐述。

    接着，李程峻先生介绍了全球自动驾驶的发展历史以及百度Apollo自动驾驶技术的开发过程，并针对自动驾驶技术的不同级别，以及各级别的代表性功能进行了细致的归纳。自动驾驶的核心技术框架分为感知层、决策层以及执行层，每个层级需要不同的设备实现其功能。基于功能与智能，目前的研发分为了自上而下和自下而上两种路线，每种路线均有不同的优缺点。现阶段，高级别自动驾驶技术无法量产的发展瓶颈是基于神经网络的视觉感知难以从二维跨越至三维，同时，当前的技术难以保证在所有行驶工况下的有效性与安全性。此外，他还对百度Apollo的产品架构以及商业化方案进行了全面的介绍。

    最后，李程峻先生提出了“车路协同，构筑智能交通”的愿景，并指出自动驾驶技术未来重点研发的方向为硬件技术突破、人工智能技术突破、深度学习理论突破、实现数据闭环和基础设施建设完善。

    讲座结束后，他呼吁同学们加入汽车智能化的发展浪潮，将中国的自动驾驶技术推向世界领先的地位。